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的写入：在51单片机中，写入的数值可以是十进制和十六进制，但不能是二进制。比如：P1=4;P1=0X04;当写语句"P1=4;"时P1 当写语句"P1=65;" 10"；65的十六进制码为：0x41从以上两个数值可以发现，端口的低位对应的是数值的低位，端口的高位对应的是数值的高位。在用数码管显示数字的时候，是一个位数字，一位数字的写入，比如说26，先写2，再写6.以用数码管写2为例：将数码管的断选abcdefgdp分别接到P1^0，P1^1……P1^7;若要显示2，则要 按照端口的对应，写P1=0xda，那就错了。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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程序中还应需要的数据，或者规定计算机在什么时候、什么情况下从输入设备取得数据，或向输出设备输出数据。将编制好的程序存储在计算机内部计算机只能识别二进制文件，也就是一串0和1的组合。我们编写的程序，不管使用哪种语言，如汇编语言、JA等， 终都要编译成二进制代码，也就是机器语言，计算机才能够读懂和识别，才能按照一条条指令去执行。编写好的程序 终将变为指令序列和原始数据，保存在存储器中，给计算机执行。你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和 语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。什么是plc？PLC又叫可编程控制器，是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC控制与继电器控制的区别组成器件不同触点数量不同控制方法不同工作方式不同PLC控制、继电器和单片机控制的比较PC控制与继电器控制相比，具有改变程序就能变换控制功能的优点，但在简单控制时成本较高，另外，利用单片机也可以实现控制。上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。三线制变送器如图三所示，所谓三线制即是电源正端用一根线，信号输出正端用一根线，电源负端和信号负端共用一根线。其供电大多为24V.DC，输出信号有4-20mA.DC，负载电阻为250Ω或许0-10mA.DC，负载电阻为0-1.5KΩ；有的还有mA和mV信号，但负载电阻或输入电阻，因输出电路方式不一样而数值有所不一样。以上三个图中，输入接纳外表的是电流信号，如将电阻RL并联接入时，则接纳的即是电压信号了。